Motor Paso a Paso con Arduino-L293B-Motor Shield
En el video se muestra como identificar los cables de conexión de un motor paso a paso Unipolar, utilizando un led y multímetro.
Saberes previos
- Tener conocimiento en manejo del multímetro o tester
- Saber interpretar circuitos electrónicos- Ser capaz de analizar hoja de datos o dataship del integrado L293D y L293B- Conocer el entorno de Arduino
Materiales Utilizados:
- Saber interpretar circuitos electrónicos
- Ser capaz de analizar hoja de datos o dataship del integrado L293D y L293B
- Conocer el entorno de Arduino
- Motor paso a paso sin ninguna referencia
- Diodo led rojo (Puede ser de cualquier color)
- Multímetro o tester
- Multímetro o tester
- Cable Dupont macho-macho
- Módulo Shield L293D e Integrado L293B "Puente H"
- Tarjeta de Arduino Uno R3 (Puede utilizar cualquier otra)
- Protoboard
- Módulo Shield L293D e Integrado L293B "Puente H"
- Tarjeta de Arduino Uno R3 (Puede utilizar cualquier otra)
- Protoboard
Circuito con Integrado L293B
Circuito con Modulo Shield L293D
Se ubica el modulo shield L293D sobre la tarjeta Arduino Uno, luego conectar el motor paso a paso en los conectores demarcados (M1, M2, M3 y M4).
Tips para realizar las pruebas
- Cuando consiga el encendido del led, inmediatamente marque o asigne un color a la terminal para realizar el circuito que describe las conexiones de la bobina.
- Cuando realice las pruebas con el multímetro, en lo posible utilice cables jumper del mismo color de las terminales del motor paso a paso.
Códigos Fuentes Utilizados
En el siguiente enlace, puedes encontrar el repositorio con los códigos fuentes que se utilizaron en las pruebas.
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